El yoga terapéutico y mindfulness para la fibromialgia tienen como objetivo mejorar, aliviar y sanar ciertas dolencias musculares (de espalda, cuello, hombros…), además de otros problemas de salud, tales como, problemas digestivos, renales, insomnio, cefaleas, estrés… asociados a la fibromialgia. 

Se practica junto con el yoga restaurativo que es un tipo de yoga pasivo que no se centra tanto en estirar o activar el cuerpo, sino en calmar la mente y el cuerpo. Podríamos decir, que el yoga restaurativo es también un tipo de yoga terapéutico o «yoga de descanso».
Por lo tanto, el yoga terapéutico es un tipo de yoga que busca la recuperación de la persona física, mental y emocionalmente, renovando su energía.