El yoga terapéutico y mindfulness para la fibromialgia tienen como objetivo mejorar, aliviar y sanar ciertas dolencias musculares (de espalda, cuello, hombros…), además de otros problemas de salud, tales como, problemas digestivos, insomnio, cefaleas, estrés… asociados a la fibromialgia. 

Está diseñado para promover la salud y el bienestar, ayudando a prevenir o aliviar condiciones físicas, emocionales y mentales, renovando su energía. Se adapta a las necesidades individuales de cada persona, combinando posturas (asanas), respiración (pranayama), meditación y otras técnicas para mejorar la calidad de vida.

Se practica junto con el yoga restaurativo que es un estilo de yoga enfocado en la relajación profunda y la regeneración del cuerpo y la mente. Se basa en la permanencia prolongada en posturas pasivas, con el apoyo de accesorios como mantas, bloques y almohadones, permitiendo que el cuerpo se relaje sin esfuerzo. Podríamos decir, que el yoga restaurativo es también un tipo de yoga terapéutico o «yoga de descanso».